La más importante conexión rodada, de reciente construcción y de principal unión con Pamplona y Logroño es la Autovía del Camino (A-12), que permite unir Estella-Lizarra con ambas capitales en no más de 30 minutos. Una vía alternativa a esta ruta, es la antigua N-111.
Por el norte, utilizando la N-120 se accede directamente a San Sebastián (Guipúzcoa) por el puerto de Lizarraga, pudiendo asimismo hacerlo vía Pamplona por la Autovía del Camino (A-12). Mediante la NA-718 podemos acceder a la Sierra de Urbasa para disfrutar de su entorno.
Hacia el oeste, utilizando la N-132-A se accede directamente a Vitoria (Álava). Es posible usar como vía alternativa la Autovía del Camino (A-12) vía Logroño.
En el este, por medio de la N-312 quedan unidas la Autovía del Camino (A-12) con la A-15 a la altura de Tafalla.
Por el sur se accede desde la carretera NA-122, con procedencia de Allo, San Adrián y Calahorra.